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传感器技术:机器人的感知系统
传感器是机器人感知世界的"器官"。本文介绍主要的传感器技术。 !传感器 定义:将物理量转换为电信号的装置 物理量:光、力、温度、声音... ↓ 传感器 ↓ 电信号:可被计算机处理 | 类型 | 感知对象 | 示例 | |------|---------|------| | 视觉 | ...
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